Заставить div заполнить всю страницу по высоте

У меня есть страница с такой структурой:

topbar (100% ширина) содержимое боковой панели

я хочу, чтобы боковая панель заполняла все оставшееся пространство экрана по высоте.

Я пробовал использовать высоту: 100% в моем css, но это не работает.

Как я могу это сделать? Есть ли способ сделать это с помощью css или я должен использовать Javascript?