Рисование сферы в OpenGL без использования gluSphere ()?

Есть ли какие-нибудь учебники, которые объясняют, как я могу нарисовать сферу в OpenGL без использования gluSphere () ?

Многие из учебных пособий по 3D для OpenGL есть как раз на кубиках. Я искал, но большинство решений для рисования сферы - использовать gluSphere () . Существует также сайт, на котором есть код для рисования сферы на этом сайте , но он не объясняет математику, лежащую в основе рисования сферы. У меня также есть другие версии того, как рисовать сферу в многоугольнике вместо четырехугольника в этой ссылке. Но опять же, я не понимаю, как с помощью кода рисуются сферы. Я хочу иметь возможность визуализировать, чтобы при необходимости изменить сферу.