Событие мутации DOM в JQuery или обычном Javascript

Существуют ли какие-либо события мутации DOM в JQuery или в обычном Javascript, вызывающие кроссбраузерность?

Чтобы уточнить, скажем, у меня есть сценарий на моей странице, который вставляет div в тело. У меня нет доступа к скрипту, и я не знаю, когда был вставлен div. Мне было интересно, есть ли событие мутации DOM, для которого я могу добавить слушателя, чтобы знать, когда элемент был вставлен. Я знаю, что могу использовать таймер для периодической проверки вставки, но мне не очень нравятся накладные расходы, которые это может вызвать.