Создание колонок динамически с Datatables Jquery

Я использую Datatables с server_processing для получения данных, основная проблема в том, что я не хочу указывать название колонок в html (id), я хочу создавать колонки динамически при получении данных через ajax.

Мой код :

$('#table').dataTable( {

    "bProcessing": true,
    "bServerSide": true,
    "sAjaxSource": "server_processing.php?db="+pid+"&table="+id+"", //pid is the name of database and id the name of the table
     "bJQueryUI": true,
    "sPaginationType": "full_numbers"

} );