Использование auto в лямбда-функции

#include <vector>
#include <algorithm>

void foo( int )
{
}

int main()
{
  std::vector< int > v( { 1,2,3 } );

  std::for_each( v.begin(), v.end(), []( auto it ) { foo( it+5 ); } );
}

Когда пример выше скомпилирован, он начинает выдавать ошибку следующим образом:

h4.cpp: In function 'int main()':
h4.cpp:13:47: error: parameter declared 'auto'
h4.cpp: In lambda function:
h4.cpp:13:59: error: 'it' was not declared in this scope

Значит ли это, что ключевое слово auto не должно использоваться в лямбда-выражениях?

Это работает:

std::for_each( v.begin(), v.end(), []( int it ) { foo( it+5 ); } );

Почему версия с ключевым словом auto не работает?