Равномерно распределенные данные в измерениях d

Как я могу сгенерировать равномерно распределенные данные [-1,1] ^ d в Python? Например, d - это измерение как 10.

Я знаю, как генерировать равномерно распределенные данные, такие как np.random.randn (N), но размерность меня сильно смущает.