Очистить текст из текстового поля с помощью селена

У меня есть несколько тестов, в которых я проверяю, появляется ли правильное сообщение об ошибке, когда текст в определенных полях недействителен. Одной из проверок действительности является то, что определенный элемент textarea не пуст.

Если в этом текстовом поле уже есть текст, как я могу сказать селену, чтобы он очистил поле?

что-то вроде:

driver.get_element_by_id('foo').clear_field()