Вставка многомерного массива php в базу данных mysql

У меня есть массив из CSV с аналогичной структурой на это:

Array (
    [0] => Array ( [0] => name [1] => age [2] => gender )
    [1] => Array ( [0] => Ian [1] => 24 [2] => male )
    [2] => Array ( [0] => Janice [1] => 21 [2] => female )
     etc

Я хотел бы вставить его в таблицу mysql, где элементы первого массива (имя, возраст, пол) являются заголовками столбцов, а каждый последующий массив - строкой в ​​таблице.

Может кто-нибудь посоветует, как лучше всего это сделать, так как я ударился о стену, и это оставило меня с болящей головой!