Android - Как установить подписанный APK на устройство?

Я нахожусь на завершающей стадии подготовки к публикации подписанного APK на Android Market. В документе Google говорится:

10. Протестируйте скомпилированное и подписанное приложение

Перед тем, как выпустить скомпилированное приложение, вы должны тщательно протестировать его на целевом мобильном устройстве (и целевой сети, если возможно).

Итак, у меня есть скомпилированный, подписанный релизом, согласованный с zip-кодом APK, готовый к выпуску на рынок. Как мне загрузить его на свой телефон, чтобы проверить его?

Очевидно, я не могу просто загрузить свой проект Eclipse на телефон (как я делал во время разработки), потому что вместо этого загружается файл APK, подписанный отладкой. APK-файла, прошедшего процесс подписания и готового к загрузке в Android Market.