Слияние датчиков реализовано на Android?

Я слушал этот доклад: http://www.youtube.com/ watch? v = C7JQ7Rpwn2k

, который является прототипом Invensense Inc системы «Sensor Fusion», в которой они объединяют измерения гироскопа, акселерометра и компаса в Android для получения лучших результатов.

Реализовано ли это в настоящее время в какой-либо версии Android? Причина, по которой я спрашиваю, состоит в том, что частью слияния датчиков является датчик «Гравитация» и датчик «Линейное ускорение», которые РЕАЛИЗОВАНЫ в Android с тех пор, как API уровня 9 ... заставляет меня думать, что либо 1) датчик слияние реализовано 2) слияние датчиков не реализовано, но они просто добавлены в Android API в ожидании широко распространенной реализации слияния датчиков в будущем.

Кто-нибудь знает?

Спасибо