Как читать имена атрибутов с дефисом (например, имя_модели) при синтаксическом анализе xml с помощью XmlSlurper

Я пытаюсь прочитать атрибут при синтаксическом анализе XML с помощью XmlSlurper в Groovy. Когда я пытаюсь прочитать перенесенный через дефис атрибут номер модели , я получаю исключение.

<router name="b" id="x" manufacturer-id="e" model-number="a"/>