Является ли это ошибкой в ​​MERGE, неспособной правильно реализовать FOREIGN KEY?

Я использую следующие таблицы для реализации подтипов, что является очень распространенным подходом:

CREATE TABLE dbo.Vehicles(
    ID INT NOT NULL, 
    [Type] VARCHAR(5) NOT NULL,
    CONSTRAINT Vehicles_PK PRIMARY KEY(ID),
    CONSTRAINT Vehicles_UNQ_ID_Type UNIQUE(ID, [Type]),
    CONSTRAINT Vehicles_CHK_ValidTypes CHECK([Type] IN ('Car', 'Truck'))
);
GO

CREATE TABLE dbo.Cars(ID INT NOT NULL,
    [Type] AS CAST('Car' AS VARCHAR(5)) PERSISTED,
    OtherData VARCHAR(10) NULL,
    CONSTRAINT Cars_PK PRIMARY KEY(ID),
    CONSTRAINT Cars_FK_Vehicles FOREIGN KEY(ID, [Type])
        REFERENCES dbo.Vehicles(ID, [Type])
);
GO
-- adding parent rows
INSERT INTO dbo.Vehicles(ID, [Type]) 
VALUES(1, 'Car'),
(2, 'Truck');

У меня нет проблем добавление дочерней строки через INSERT, как показано ниже:

INSERT INTO dbo.Cars(ID, OtherData)
VALUES(1, 'Some Data');

DELETE FROM dbo.Cars;

Удивительно, но MERGE не может добавить одну дочернюю строку:

MERGE dbo.Cars AS TargetTable
    USING 
        ( SELECT    1 AS ID ,
                    'Some Data' AS OtherData
        ) AS SourceData
    ON  SourceData.ID = TargetTable.ID
    WHEN NOT MATCHED 
        THEN INSERT (ID, OtherData)
        VALUES(SourceData.ID, SourceData.OtherData);

Msg 547, Level 16, State 0, Line 1
The MERGE statement conflicted with the FOREIGN KEY constraint "Cars_FK_Vehicles". The conflict occurred in database "Test", table "dbo.Vehicles".
The statement has been terminated.

Это ошибка в MERGE или я что-то упускаю?