Код ошибки C # против исключения

У меня есть схема управления, с которой я общаюсь через последовательный порт. Если команда ответа не соответствует определенному формату, я считаю это ошибкой, и мне было интересно, должен ли я вернуть код ошибки или выдать исключение? Например:

public double GetSensorValue(int sensorNumber)
{
   ...
   string circuitCommand = "GSV,01," + sensorNumber.ToString();   // Get measurement command for specified sensor.
   string responseCommand;
   string expectedResponseCommand = "GSV,01,1,OK";
   string errorResponseCommand = "ER,GSV,01,1,62";

   responseCommand = SendReceive(circuitCommand); // Send command to circuit and get response.

   if(responseCommand != expectedResponseCommand) // Some type of error...
   {
      if(responseCommand == errorResponseCommand) // The circuit reported an error...
      {
         ...  // How should I handle this? Return an error code (e.g. -99999) or thrown an exception?
      }
      else   // Some unknown error occurred...
      {
         ... // Same question as above "if".
      }
    }
    else  // Everything is OK, proceed as normal.
       ...
}

Спасибо!