Какие математические методы работают для интерполяции функций 2d в 2d?

Итак, у нас есть матрица типа

12,32
24,12
...

с длиной 2xN и еще одна

44,32
44,19
...

с длиной 2xN, и есть функция f (x, y), которая возвращает z [1], z [2]. Эти две матрицы, которые нам выдали, представляют пары известных значений для x, y и z [1], z [2]. Какие формулы интерполяции могут помочь в таком случае?