В некоторых случаях парсить CSV с двойными кавычками

У меня есть csv в формате:

a1, a2, a3, "a4, a5", a6

Только поле с, будет иметь кавычки

Использование Java, как легко разбирать это? Я стараюсь избегать использования парсера CSV с открытым исходным кодом в качестве политики компании. Спасибо.