Какая ОСРВ подходит для роботов-гуманоидов? [закрыто]

Закрыто. Этот вопрос не по теме. В настоящее время он не принимает ответы. Подробнее .

Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос , чтобы он был по теме для Stack Overflow.

Мы студенты, разрабатывающие гуманоидного робота среднего размера (~ 4,5 фута) в рамках спонсируемого исследовательского проекта в колледже. Основные задачи, которые должен уметь выполнять робот, включают: движение (вперед, назад, в сторону), бег, сбор предметов. Мы рассматриваем возможность использования жесткой операционной системы реального времени для управления роботом. Однако, поскольку мы новички в этой области и практически не имеем опыта работы со встроенными системами или операционными системами, и существует широкий спектр доступных опций, мы не уверены, какой из них будет подходящим выбором. Мы обнаружили следующее (в скобках - наше текущее впечатление о них):

RTLinux (теперь мертв, ядро 2.4.x, gcc 2.95 (так сложно собрать), почти нет документации)
FreeRTOS ( хорошее сообщество и документация, популярная, портированная на многие архитектуры)
uc-OS II (маленькое, чистое ядро, облегченное)
RTAI (на базе Linux)

У меня есть ряд вопросов:

Какой из вариантов лучше подходит для этого проекта? Я знаю, что это звучит немного субъективно, но любой совет будет очень признателен. Если вы чувствуете, что отсутствует какая-то важная информация, укажите это.
Я наткнулся на нечто, называемое патчем CONFIG_PREEMPT_RT для ядра Linux, который предоставляет ядру возможности жесткого реального времени. Существуют также предварительно скомпилированные ядра с этим патчем, доступные для дистрибутивов на основе Debian.Достаточно ли этого для наших требований?
У нас очень мало знаний об операционных системах в целом. Обязательно ли нам сначала узнавать о них? Если да, то какой хороший краткий учебник по теме?

ОБНОВЛЕНИЕ: Спасибо за ваши невероятно подробные ответы. Ясно, что мы идем неверным путем; нырять без знаний и высоких требований, конечно, было бы плохо. Придется сесть и записать мелом именно то, что нам нужно. По мере того, как мы достаточно продвинемся в этом, мы попытаемся найти подходящую ОС. Посмотрим, как это работает. Я также собираюсь прочитать главу 2 MicroC OS II: ядро реального времени .

задан Vicky Chijwani 14 March 2013 в 19:57

0 ответов

Другие вопросы по тегам:

real-time robotics rtos freertos

Какая ОСРВ подходит для роботов-гуманоидов? [закрыто]

0 ответов

Похожие вопросы: