Получение новой позиции координаты после вращения с помощью Matrix

Мне интересно, как использовать Матрицу, чтобы получить новую позицию координаты внутри прямоугольника после поворота. Я бы хотел сделать следующее:

1. Определить прямоугольник
2. Определить координату внутри этого прямоугольника
3. Повернуть прямоугольник
4. Получить новое положение координаты после поворота

Части, которые я могу ' Я выяснил, что это 2 и 4. Есть идеи?