Как выбрать случайную выборку строк с повторением из матрицы в R?

Как мне выбрать случайную выборку строк с повторением из матрица в R?

Так что будьте ясны, я бы начал с матрицы, например, из 100 строк, и я мог бы выбрать 5 из этих строк и создать новую матрицу. Я бы хотел сделать это с заменой или без нее.