Раскадровки и перья iOS 5

Я запустил свое приложение iOS 5, используя раскадровку, однако, если я хочу программно модально представить представление, как я могу? Я не могу использовать initWithNibName , так как больше нет файлов nob, а есть раскадровка.

Например. это даст мне пустой UINavigationView, а не мой интерфейс Builder:

setupView = [[setupController alloc] initWithNibName:nil bundle:nil];
UINavigationController *navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:setupView];
[self presentModalViewController:navigationController animated:YES];

Если я использую кнопку в построителе интерфейса (в моей раскадровке) и связываю с ней два представления с помощью 'Modal', это работает чудесно, но я хочу делать это программно.

Спасибо.