Как создать случайный путь?

Я ищу алгоритм, который может генерировать что-то вроде того, что на этом изображении:

Я читал об алгоритмах пьяной прогулки, но они, похоже, не совсем подходит то, что мне нужно. Я не уверен, смогу ли я достичь того, что ищу, с сильно модифицированным алгоритмом пьяной прогулки, или мне следует искать какой-то другой алгоритм, с которым можно было бы возиться.