Расширение многомерного ряда Тейлора в системе Mathematica

Похоже, что в Mathematica отсутствует функция для этого, или я все равно не могу ее найти.

Функция Series может выполнять последовательное расширение для нескольких переменных, но, похоже, она не способна выполнять полное многомерное расширение.

Кто-нибудь знает, как это сделать?

Спасибо