Самый эффективный способ скопировать карту в существующую карту

Нужно ли беспокоиться о других источниках значений nan? Если нет, вы всегда можете просто исправить это на отдельном шаге:

import numpy as np

r = np.multiply.outer([0.], [float('inf')])
np.where(np.isnan(r), 0, r)

До вас, если вы хотите подавить предупреждения.