Есть ли накладные расходы при вложении функций в Python?

В Python, если у меня есть дочерняя функция в родительской функции, будет ли дочерняя функция «инициализирована» (создана) каждый раз, когда вызывается родительская функция? Есть ли какие-либо накладные расходы, связанные с вложением функции в другую?