Настройка OpenGL в Ubuntu

Мне нужна помощь в настройке OpenGL и SDL на Ubuntu. Подходит ли Ubuntu для такого рода разработки графики? У меня есть IDE CodeBlocks для C / C ++, и я загрузил библиотеки SDL 1.2. Что мне трудно сделать, так это установить OpenGL. Какой шаг я должен сделать?