Python regex для соответствия управляющим последовательностям VT100

Я пишу программу на Python, которая регистрирует взаимодействие с терминалом (подобно программе script), и я хотел бы отфильтровать управляющие последовательности VT100 перед записью на диск. Я хотел бы использовать функцию вроде этой:

def strip_escapes(buf):
    escape_regex = re.compile(???) # <--- this is what I'm looking for
    return escape_regex.sub('', buf)

Что должно быть в escape_regex?