В чем разница между автоматическим подсчетом ссылок в Objective-C и сборкой мусора?

С новым автоматическим подсчетом ссылок (ARC), представленным в Xcode 4.2, нам больше не нужно вручную управлять сохранением / освобождением в Objective-C.

Это похоже на сборку мусора, как это сделано в Objective-C на Mac и на других языках. Чем ARC отличается от сборки мусора?