Разница между тета-соединением, эквисоединением и естественным соединением

У меня проблемы с пониманием реляционной алгебры, когда речь идет о тета-соединениях, эквисоединениях и естественных соединениях. Не мог бы кто-нибудь помочь мне лучше понять ее? Если я использую знак = в тета-соединении, это точно то же самое, что использовать естественное соединение?