Сервлет против RESTful

Сегодня я прочитал о службах Restful. В основном, насколько я понимаю, веб-службы Restful будут работать с методами HTTP-запроса, а не обычные веб-службы будут работать с запросом SOAP.

Зачем нужны сервисы Restful, поскольку обычный сервлет также может работать с методами HTTP?