Что лучше: регистрировать получателя в манифесте или в коде?

Я пишу простой широковещательный приемник. Раньше я регистрировал получателей как в манифесте, так и в коде. Для моих целей это простой приемник, не требующий никаких дополнительных усилий.

Есть ли причина выбирать один метод вместо другого в этом случае? Является ли регистрация получателя в манифесте более эффективной (выполняется быстрее)? Или они оба в основном одинаковы?

Я спрашиваю, потому что приложение, которое я пишу, должно быть очень эффективным, и мне не удалось найти хорошую информацию о практических различиях между этими двумя методами. Я пытаюсь следовать тому, что является лучшей практикой кодирования.

Ура