Numpy Сложение двух векторов с разными размерами

Если у меня есть два массива numpy разных размеров, как я могу их наложить.

a = numpy([0, 10, 20, 30])
b = numpy([20, 30, 40, 50, 60, 70])

Какой самый чистый способ сложить эти два вектора, чтобы получить новый вектор (20, 40, 60, 80, 60, 70)?

Это мой общий вопрос. Для справки, я специально применяю функцию преобразования Грина, и мне нужно наложить результаты для каждого временного шага в вычислениях на ранее накопленные ответы.