Массивы NumPy с SQLite

Самый распространенный интерфейс SQLite, который я видел в Python, это sqlite3, но есть ли что-нибудь, что хорошо работает с массивами NumPy или recarrays? Под этим я подразумеваю тот, который распознает типы данных и не требует вставки строки за строкой, а извлекает в NumPy (rec)массив...? Что-то вроде SQL-функций R в библиотеках RDB или sqldf, если кто знаком с ними (они импортируют/экспортируют/применяют целые таблицы или подмножества таблиц к таблицам данных R или из них).