Как получить магнитный север с Arduino Grove IMU 10DOF?

Начиная с Ubuntu 12.04 (Precise Pangolin) (и, возможно, релиз или два раньше) просто устанавливают apache2 и mod-perl через Synaptic и помещают ваши CGI-скрипты в / usr / lib / cgi -bin - это все, что вам нужно сделать.