PHP и NLP: вложенные круглые скобки (вывод анализатора) в массив?

Хотел бы превратить текст с вложенными круглыми скобками во вложенный массив. Вот пример вывода парсера НЛП:

(TOP (S (NP (PRP I)) (VP (VBP love) (NP (NP (DT a) (JJ big) (NN bed)) (PP (IN of) (NP (NNS roses))))) (. .)))

(исход: я люблю большую клумбу из роз.)

Хотел бы превратить это во вложенный массив, чтобы он выглядел как sg

TOP
 S
  NP
   PRP I
  VP 
   VBP Love

и т. Д.

Нашел эти фигурные скобки php в массиве , но это не вложенный массив