Как преобразовать numpy.matrix или array в scipy sparse matrix

Для разреженной матрицы SciPy можно использовать todense () или toarray () для преобразования в матрицу NumPy. или массив. Какие функции делают обратное?

Я искал, но понятия не имел, какие ключевые слова должны быть правильными.