Как я могу найти количество лет между двумя датами?

Я пытаюсь определить возраст в годах с определенной даты. Кто-нибудь знает чистый способ сделать это в Android? У меня есть доступный Java api, но простой java api довольно слабый, и я надеялся, что у Android есть что-то, что может мне помочь.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Несколько рекомендаций по использованию времени Joda в Android немного беспокоят меня из-за Android Java - Joda Date работает медленно и связанных с этим проблем. Кроме того, использование библиотеки, не поставляемой с платформой, для чего-то такого размера, вероятно, является излишним.