лучший способ обнаружения браузера в js

Есть много способов обнаружения браузером в JavaScript.

Насколько мне известно, использование navigator.userAgent или обнаружение функций (например, XMLHttpRequest ) и т. Д.

Кто-нибудь может сказать мне, какой способ является лучшим и наиболее эффективным?