Как сгенерировать график зависимости программы для программы C?

Я хочу сгенерировать график зависимости программы (PDG) из исходного кода C. Я нашел статьи, объясняющие, как это сделать, но все использовали коммерческий инструмент CodeSurfer.

Существуют ли какие-либо бесплатные инструменты для этого?