Как преобразовать OpenCV cv :: Mat в float * которые можно передать в Vlfeat vl_dsift_process?

Как преобразовать OpenCV cv :: Mat в float * , который можно передать в Vlfeat vl_dsift_process ? Я не могу понять, как vl_dsift_process работает с одномерным массивом с плавающей запятой. Официальные образцы только демонстрируют, как использовать MatLab API. {{1 }} Похоже, что нет примеров о C API, и единственная подсказка - это файл MEX в исходном пакете.