Как собирать информацию из IntentService и обновлять пользовательский интерфейс Android

Я изучаю Android и не могу использовать свой сервис.

Мое приложение подключается через Socket к моему серверу каждые X секунд, получает XML, анализирует информацию и отображается в TextView.

Я хотел бы знать, как я могу реализовать IntenService для этого и как передать информацию в пользовательский интерфейс. Мне очень трудно увидеть хорошие примеры.

Я ценю любую помощь, которую вы можете мне оказать.

Спасибо!