парсинг PDF с использованием R

Я успешно использовал пакет XML для извлечения таблиц HTML, но хочу распространить его на PDF-файлы. Из предыдущих вопросов не видно, что существует простое решение R, но интересно, были ли какие-то недавние разработки

В противном случае есть ли какой-то способ в Python (в котором я являюсь полным новичком) получить {{1} } и манипулирую pdf-файлами, чтобы закончить работу с пакетом R XML