Уверенность классификаторов в детекторе лиц opencv

Я использую каскадный детектор лиц opencv (cv.HaarDetectObjects) в python.

например:

    faces = cv.HaarDetectObjects(grayscale, cascade, storage, 1.2, 2,
    cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, (50,50))

       for f in faces:
           print(f)

Это напечатает список обнаружений в такой форме:

 ((174, 54, 114, 114), 53)
 ((22, 51, 121, 121), 36)
 ((321, 56, 114, 114), 21)
 ((173, 263, 125, 125), 51)
 ((323, 272, 114, 114), 20)
 ((26, 271, 121, 121), 36)

Где каждая строка представляет обнаружение. Первые 4 числа - это координаты x, y верхней левой точки, а также высота и ширина ограничивающего прямоугольника. Последнее число (цитируется из документации openCV) - это количество соседей. .

Думаю, у меня есть два вопроса:

1) Что означает последнее число? Я не нашел упоминания об этом при поиске в Google.

2) ( более важно ) Есть ли способ получить оценку достоверности для каждого обнаружения? Насколько классификатор лиц уверен, что обнаружение соответствует реальному лицу?

Спасибо