Удалить последний символ строки

Я получаю много информации в виде списка, связанного с базой данных, и я хочу создать строку групп для тех, кто подключен к веб-сайту .

Я использую это для тестирования, но это не динамическое, так что это действительно плохо:

string strgroupids = "6";

Я хочу использовать это сейчас. Но возвращаемая строка выглядит примерно так: 1,2,3,4,5,

groupIds.ForEach((g) =>
{
    strgroupids = strgroupids  + g.ToString() + ",";
    strgroupids.TrimEnd(',');
});

strgroupids.TrimEnd(new char[] { ',' });

Я хочу удалить , после 5 , но это определенно не работает.