Визуализация графиков (boost graph)

У меня есть программа на C++, использующая библиотеку boost graph. Мне интересно, есть ли способ визуализировать граф (узлы и опционально ребра), следуя определенным значениям позиции, содержащимся в узлах. Пожалуйста, посмотрите примеры изображений ниже, чтобы понять, что я хочу визуализировать: http://img11.hostingpics.net/pics/647608graphViz.png

Thanks.