Конкатенация строк в Java - когда использовать +, StringBuilder и concat [duplicate]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

• StringBuilder vs конкатенация строк в toString() в Java 18 ответов

Когда следует использовать + для конкатенации строк, когда предпочтительнее StringBuilder и когда уместно использовать concat.

Я слышал, что StringBuilder предпочтительнее для конкатенации в циклах. Почему это так?

Спасибо.