Основные различия между Zend Framework 2 и Symfony 2

Я изучал Symfony 2, а также новую бета-версию Zend Framework 2, и я вижу много общего. Оба, кажется, действительно сосредоточены на Разделении проблем , и оба выглядят так, как будто у них есть возможность добавлять полностью упакованные «модули» с соответствующими компонентами MVC.

Я недостаточно знаком с обеими средами, чтобы выбрать любой из вариантов для своего следующего проекта. Есть ли ключевые различия между двумя фреймворками, которые должны помочь мне в выборе между ними?