Какой лучший алгоритм создания карты глубины?

Я работаю над проектом приложения из 2D в 3D и ищу метод создания карты глубины одного входного изображения без другой внешней информации. Я знаю, что это своего рода «искусственный интеллект», но, возможно, существует эффективный алгоритм.

На данный момент я нашел этот: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download? doi = 10.1.1.109.7959 & rep = rep1 & type = pdf , но мне интересно, есть ли лучший метод, прежде чем начинать реализацию. Предложения? Спасибо!