Что не так с моими циклами For? я получаю предупреждения: сравнение целочисленных выражений со знаком и без знака [-Wsign-compare]

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <sstream>


using namespace std;

int main() {

    vector<double> vector_double;
    vector<string> vector_string;
    ...


    while (cin >> sample_string)
        {
            ...
        }

    for(int i = 0; i <= vector_string.size(); i++)
        {
            ....
        }

    for (int i = 0; i < vector_double.size(); i++)
        ....


    return 0;
}