В чем разница между ADFS, WIF, WS Federation, SAML и STS?

Это многочисленные технологии и модные словечки, используемые для единого входа со службами Microsoft.

Может ли кто-нибудь объяснить ADFS, WIF, WS Federation, SAML и STS (служба токенов безопасности), в том числе где и когда они используются.