Распечатайте значения a (Mat ) матрица в OpenCV C ++

Я хочу выгрузить значения матрицы в OpenCV на консоль с помощью cout. Я быстро понял, что недостаточно хорошо понимаю систему типов OpenvCV и шаблоны C ++, чтобы выполнить эту простую задачу.

Не могли бы читатели опубликовать (или указать мне) небольшую функцию или фрагмент кода, который печатает мат?

С уважением, Аарон

PS: Код, который использует новый интерфейс C ++ Mat в качестве в отличие от более старого интерфейса CvMat предпочтительнее.