Python - короткий способ распаковать список для строки оператор форматирования?

Варианты операторов * или **, к сожалению, не работают:

lstData = [1,2,3,4]
str = 'The %s are %d, %d, %d, and %d' % ('numbers', *lstData)

Есть ли легкий способ?